作为我的常用工具，对它的实现很感兴趣，而且（主要是）代码较少而且容易理解。简单解说，写在这里：
基于 1.4g。
初次执行 ssh 加入 -o StrictHostKeyChecking=no 可以防止阻塞，并使用公钥认证
程序会建立一个端口 P1 监听数据，然后使用 ssh tunnel 代理该端口到远程主机。再代理远程端口到本地 P2，从本地连接到 P2，写数据到 P2 之后程序可以从 P1 读到这份数据。
对比确认数据之后说明隧道正常。如果有问题就重启 ssh 子进程。
Fork 进程
主要的逻辑位于 ssh_run 函数中：在 while 循环中，使用 fork 函数生成一个子进程。
cchild = fork();
// fork 函数的返回，子进程从此处执行，子进程返回 0，父进程返回子进程的 pid，错误返回 -1，errorno 说明错误原因
switch (cchild) {
case 0:
errlog(LOG_DEBUG, "child of %d execing %s",
getppid(), av[0]);
// evecvp 执行的是 ssh 命令，此处阻塞执行
execvp(av[0], av);
errlog(LOG_ERR, "%s: %s", av[0], strerror(errno));
/* else can loop restarting! */
// 使用 SIGTERM kill 父进程
kill(getppid(), SIGTERM);
_exit(1);
break;
case -1:
// 出错的情况下
cchild = 0;
xerrlog(LOG_ERR, "fork: %s", strerror(errno));
break;
default:
// 父进程继续执行
errlog(LOG_INFO, "ssh child pid is %d", (int)cchild);
set_sig_handlers();
retval = ssh_watch(sock);
dolongjmp = 0;
clear_alarm_timer();
unset_sig_handlers();
if (retval == P_EXITOK || retval == P_EXITERR)
return retval;
break;
}